Инженеры Северного Каролинского государственного университета представили подводного робота, обладающего способностью маневрировать в различных направлениях и зависать в водной среде. Эта инновационная разработка, как сообщает Pravda.Ru, вдохновлена морскими лилиями.
Устройство состоит из центрального диска и четырех эластичных крыльев, управление которыми осуществляется всего двумя приводами. Обычно для достижения такой маневренности требуется не менее шести приводов, однако инженерам удалось сократить их количество благодаря уникальной конструкции крыльев. Эти крылья способны самостоятельно возвращаться в исходное положение после сгибания.
Робот может функционировать в трех режимах движения. При быстром взмахе крыльями он поднимается вверх, при медленном движении удерживается в толще воды, а при активации одного из приводов перемещается вперед или назад. Попеременное включение приводов позволяет роботу поворачиваться вокруг своей оси, что значительно увеличивает его маневренность.
Во время тестирования робот, оснащенный камерой, исследовал подводную среду и поднимал разнообразные предметы. Он успешно выполнял задачи как в автономном режиме, так и в сотрудничестве с другими подводными устройствами.
В планах разработчиков создать полностью беспроводную версию робота и исследовать его потенциальное практическое применение в различных сферах.
