Ученые создали робопса Морти, который всего за час сам научился ходить
Изображение взято с: Youtube.com

Ученые создали робопса, который благодаря ИИ всего за час научился ходить самостоятельно. Разработка принадлежит специалистам Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте, а ее детали были опубликованы на страницах издания Nature Machine Intelligence.

Примечательно, что обучение ходьбе робота стало возможным благодаря нейронной сети, которая умеет самостоятельно настраиваться. Данный инструмент можно считать искусственным спинным мозгом. Авторы разработки применили нейронные сети, способные легко приспосабливаться к меняющимся условиям окружающей среды. Для обучения робопса использовался алгоритм байесовской оптимизации. Программа способна сопоставлять информацию с датчика на стопе с данными смоделированного специалистами виртуального спинного мозга. Процесс обучения робота авторы разработки представили на видео. На кадрах можно увидеть, как неуклюже двигается механизм вначале, и как легко ему дается ходьба в конце эксперимента.

Пока робот учился двигаться, все поступающие сведения подвергались обработке. При этом происходило сравнение отправленной и ожидаемой информации от датчиков. Логика разработанной программы аналогична спинному мозгу животных. Орган получает сведения, после чего перестраивает способ движения.

Например, если робот начинает спотыкаться, алгоритм обучения меняет расстояние, скорость, период движения на земле и другие важные данные. В данном конкретном случае Морти потребовался всего час, чтобы научиться ходить стабильно.

Источник: ryazan.life
Поделитесь: